El Mercedes-Benz Clase E es un coche de turismo del segmento E producido por el fabricante alemán Mercedes-Benz. Las últimas cuatro generaciones fueron lanzadas al mercado en los años 1976, 1985, 1996 y 2002, las que se suelen denominar según su código de fabricación.

Hasta mediados de 1993, la denominación comercial de los vehículos se componía de tres dígitos correspondientes a la cilindrada y letras según el tipo de motor y la carrocería. Las versiones cupé llevaban una C y las familiar una T, mientras que las sedán no tenían ninguna en especial. Los motores gasolina con carburador no tenían ninguna letra adicional, los que llevaban inyección de combustible tenían una E y los diésel una D. De esta forma, un sedán con motor gasolina a carburador de 2.0 litros era denominado "200", un familiar con motor gasolina a inyección de 2.3 litros era un "230TE" y un cupé con motor diésel de 3.0 litros se llamaba "300CD".

Los motores diésel se distinguen por las letras colocadas después de los dígitos: los atmosféricos tienen una D, los que incorporaban turbocompresor eran llamados TD, y los que incorporan inyección directa common rail se denominan actualmente CDI.

El W124 fue puesto a la venta a fines de 1984 con carrocería sedán. Las versiones familiar, cupé y descapotable fueron lanzadas en diciembre de 1985, mayo de 1987 y septiembre de 1991 respectivamente. Los cupé y descapotable, que se dejaron de producir a fines de 1996 y junio de 1997, no fueron reemplazados por ningún vehículo: el Clase CL es derivado del Clase S, el Clase CLK se basa en la plataforma del Clase C, y los Clase SLK y Clase SL tienen dos plazas, mientras que el Clase E tenía cuatro plazas.

El antibloqueo de frenos se agregó como equipamiento estándar en toda la gama en 1987, y el airbag frontal del conductor en 1992. El vehículo fue reestilizado en 1989 y a mediados de 1993; en el último, todos los vehículos pasaron a llamarse "Clase E" y los dígitos pasaron a estar después de la letra.

Los motores gasolina eran un cuatro cilindros en línea de 2.0 litros y 109 CV, un cuatro cilindros en línea de 2.3 litros y 136 CV, un seis cilindros en línea de 2.6 litros y entre 160 y 170 CV, un seis cilindros en línea de 3.0 litros en versiones de dos válvulas por cilindro y entre 180 y 190 CV y de cuatro válvulas por cilindro y 220 CV, un V8 de 4.2 litros y 286 CV, y un V8 de 5.0 litros y 326 CV. Además, tres preparaciones estaban disponibles sobre la base del 3.0 24 válvulas, ambas con una cilindrada ampliada a 3.6 litros. Una para el coupé, el AMG 3.6 de 280 CV, y otra para también para el coupé, el Brabus CE 3.6 24 y una para el familiar, el Brabus TE 3.6 24 de 300CV.

Los Diesel son un cuatro cilindros en línea de 2.0 litros de 72 CV, un cinco cilindros en línea de 2.5 litros atmosférico de 90 CV o con turbocompresor y 126 CV, y un seis cilindros en línea de 3.0 litros atmosférico de entre 90 y 113 CV, o con turbocompresor y entre 143 y 147 CV.

El W210 fue puesto a la venta en 1995 con carrocería sedán, y en 1996 con carrocería familiar. Los focos delanteros circulares dobles fueron luego replicados en otros vehículos de la marca.

Los motores gasolina eran un cuatro cilindros en línea de 2.0 litros atmosférico de 136 CV o con compresor de 163 ó 192 CV, un cuatro cilindros en línea de 2.3 litros de 150 CV, un V6 de 2.4 litros de 170 CV, un seis cilindros en línea de 2.8 litros de 193 CV, un V6 de 2.8 litros de 204 CV, un seis cilindros en línea de 3.2 litros de 220 CV, un V6 de 3.2 litros de 224 CV, un V8 de 4.2 litros y 280 CV, un V8 de 5.0 litros de 347 CV, un V8 de 5.4 litros de 354 CV y un V8 de 6.0 litros de 380 CV.

Los Diesel son un cuatro cilindros en línea de 2.2 litros y entre 95 y 143 CV, un cinco cilindros en línea de 2.7 litros de 170 CV, un cinco cilindros en línea de 2.9 litros de 129 CV, un seis cilindros en línea de 3.0 litros y 136 ó 177 CV, y un seis cilindros en línea de 3.2 litros y 197 CV. Todos tienen inyección directa common-rail, salvo el 2.2 litros de 95 CV y los 3.0 litros, que tiene inyección indirecta, y el 2.9 litros, que tiene inyección directa tradicional. Salvo el 2.2 litros de 95 CV y el 3.0 litros de 136 CV, el resto tiene turbocompresor.

El W211 fue lanzado al mercado en marzo de 2002 y 2003 con carrocerías sedán y familiar respectivamente. El Mercedes-Benz Clase CLS es un sedán de cuatro puertas basado en el Clase E con un características más agresivo.

Los motores gasolina son un cuatro cilindros en línea de 1.8 litros, con turbocompresor y 184 CV, un V6 de 2.5 litros y 204 CV, un V6 de 3.0 litros y 230 CV, un V6 de 3.2 litros y 224 CV, un V6 de 3.5 litros y 272 CV, un V8 de 5.5 litros y 388 CV, un V8 de 5.5 litros y 470 CV, y un V8 de 6.2 litros y 514 CV.

Los Diesel son un cuatro cilindros en línea de 2.2 litros y entre 122 y 170 CV, un cinco cilindros en línea de 2.7 litros y 177 CV, un V6 de 3.0 litros y 190 CV, y un V8 de 4.0 litros y entre 260 y 314 CV.

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