El Hyundai Elantra, Lantra o Avante es un coche de turismo del segmento C producido por el fabricante surcoreano Hyundai Motor Company desde el año 1991. Es un cinco plazas con motor delantero y tracción delantera, desarrollado para enfrentarse a vehículos japoneses como el Honda Civic, el Nissan Sentra y el Toyota Corolla.

Las dos primera generaciones del Elantra se llamaron Lantra en varios países de Oceanía y Europa, debido a que Mitsubishi Motors de Australia tenía un nivel de equipamiento llamado Elante, y Lotus tenía un vehículo llamado Lotus Elan. Hyundai aún no puede usar el nombre Avante en Europa porque Audi tiene registrada su denominación Avant para sus vehículos con carrocería familiar.

La primera generación del Elantra se ofrecía únicamente con carrocería sedán de cuatro puertas. Los dos motores gasolina eran de cuatro cilindros en línea y fabricados por Mitsubishi: un 1.6 litros de 86 CV y un 1.8 litros de 100 CV.

La segunda generación del Elantra recibió también una segunda variante con carrocería familiar de cinco puertas, llamada "Avante Touring" o "Elantra Sportswagon". Hubo numerosos motores gasolina, según el mercado: un 1.5 litros de mezcla pobre y 75 CV, un 1.6 litros de 85 CV, un 1.8 litros de 95 CV, un 2.0 litros de 110 CV,

La tercera generación del Elantra pasó a incorprezar de serie elementos de seguridad en toda la gama, entre ellos antibloqueo de frenos y cuatro airbags. En lugar de una carrocería familiar, existía una hatchback de cinco puertas.

Los motores gasolina eran un 1.6 litros de 95 CV y un 2.0 litros de 136 CV, mientras que por primera vez se ofrecía una versión Diesel de 2.0 litros y 112 CV. Algunas versiones se ofrecía con un transmisión variable continua.

La cuarta generación del Elantra se mostró al público en el Salón del Automóvil de Nueva York de 2006 y se empezó a comercializar en el tercer trimestre de ese año. Los tres motores son un gasolina de 1.6 litros y 110 CV, un gasolina de 2.0 litros y 130 CV, y un Diesel de 2.0 litros y 120 CV.

El Elantra con carrocería sedán tiene un características exterior totalmente distinto al familiar, ya que éste último es equivalente al Hyundai i30, el sucesor en el Elantra del mercado europeo.

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